Considerada d'origen àrab, fou destruïda i posteriorment reconquistada pels exèrcits cristians i va passar a formar part del sexmo de Casarrubios.
Destaca la Iglesia de Sant Pere Apòstol (1752), d'arquitectura senzilla, cuya torre del segle XVIII és l'únic element protegit (Grau 2). Junt a ella es conserven els restes d'una nòria de possible origen medieval, també protegida, situada junt al riu Perales. Completa el patrimoni la Granja d'El Santo, antic conjunt agropecuari del Monestir d'El Escorial, on sobresurt la ermita de Sant Saturi, del segle XIV i d'interès històric-artístic regional.
El calendari festiu inclou Sant Antón (17 de gener), Carnavals al febrer i la Setmana Internacional de la Dona al març. Al maig se celebren la festa de la Verge de Guadalupe i la processó de Santa Maria del Fresno, precedides per la Setmana Cultural. Les festes patronals de Sant Pere Apòstol tenen lloc el 29 de juny i l'any festiu es tanca amb la Verbena de la Paloma el 15 d'agost.
La cuina d'Aldea del Fresno es basa en la tradició rural madrilenya, amb productes de proximitat i receptes casolanes. És possible trobar restaurants i bars que ofereixen carns a la brasa, plats de cullera i postres tradicionals. A més, l'entorn és propici per al desenvolupament de productes naturals i de temporada, com bolets, mel o verdures de jardí.
