En el terme de Pelayos concretament en el paratge de La Enfermería s'han descobert pintures rupestres d'època prehistòrica. També se creu que hi va haver algun poblat visigot.
Destquen la Església parroquial de Nostra Senyora de l'Assumpció (segle XVI), el Monestir cistercenc de Santa Maria la Real de Valdeiglesias (romànic-mudèjar, finals del segle XII-principis del XIII), el Ajuntament nou (1992) amb font de pedra i picota històrica, i les pintures prehistòriques sobre boles granítiques en el paratge de La Infermeria.
Destquen el Betlem vivent (5 de gener), les celebracions en honor a Sant Blai (finals de gener-principis de febrer) i la Verge de la Candelera (2 de febrer), juntament amb els Carnavals. A la primavera se celebra la Romeria de Sant Blai (maig) i a l'estiu el Dia del Turista i la Setmana Cultural (agost). Les festes patronals en honor a la nostra Senyora de l'Assumpció tenen lloc del 14 al 17 d'agost, tancant la temporada amb la caldereta popular el darrer diumenge d'agost.
Destquen els plats tradicionals castellans, especialment guisats i carn de caça. La rebosteria inclou dolços casolans típics de la regió, i als bars i restaurants locals es poden degustar tapes i racions acompanyades de vins i licors de la comarca.
