Dans le terme de Pelayos, précisément dans le lieu-dit de La Enfermería, des peintures rupestres de l'époque préhistorique ont été découvertes. On pense également qu'il y avait un village wisigoth.
Se distinguent l'Église paroissiale de Notre-Dame de l'Assomption (XVIe siècle), le Monastère cistercien de Santa María la Real de Valdeiglesias (roman-mudéjar, fin du XIIe siècle-début du XIIIe siècle), la Nouvelle Mairie (1992) avec une fontaine en pierre et un pilori historique, et les peintures préhistoriques sur des galets granitiques dans le site de La Enfermería.
Se distinguent le Bethléem vivant (5 janvier), les célébrations en l'honneur de Saint Blaise (fin janvier-début février) et la Vierge de la Candelaria (2 février), ainsi que les Carnavals. Au printemps, on célèbre la Pèlerinage de Saint Blaise (mai) et en été le Jour du Touriste et la Semaine Culturelle (août). Les fêtes patronales en l'honneur de Notre-Dame de l'Assomption ont lieu du 14 au 17 août, clôturant la saison avec la caldereta populaire le dernier dimanche d'août.
Les plats traditionnels castillans se distinguent, en particulier les ragoûts et les viandes de gibier. La pâtisserie comprend des douceurs maison typiques de la région, et dans les bars et restaurants locaux, on peut déguster des tapas et des portions accompagnées de vins et de liqueurs de la région.
