No termo de Pelayos, concretamente na localidade de La Enfermería, foram descobertas pinturas rupestres da época pré-histórica. Também se acredita que houve algum povoado visigodo.
Destaque a Igreja Paroquial de Nossa Senhora da Assunção (século XVI), o Mosteiro Cisterciense de Santa Maria a Real de Valdeiglesias (românico-mudéjar, finais do século XII-inícios do XIII), a Nova Câmara Municipal (1992) com fonte de pedra e picota histórica, e as pinturas pré-históricas sobre bolos graníticos na localidade de La Enfermería.
Destaque o Presépio vivo (5 de janeiro), as celebrações em honra a São Brás (final de janeiro-início de fevereiro) e a Virgem da Candelária (2 de fevereiro), junto com os Carnavais. Na primavera, celebra-se a Romaria de São Brás (maio) e no verão o Dia do Turista e a Semana Cultural (agosto). As festas patronais em honra de Nossa Senhora da Assunção ocorrem de 14 a 17 de agosto, encerrando a temporada com a caldeirada popular no último domingo de agosto.
Destaquem os pratos tradicionais castelhanos, especialmente guisados e carnes de caça. A pastelaria inclui doces caseiros típicos da região, e nos bares e restaurantes locais podem ser degustadas tapas e porções acompanhadas de vinhos e licores da comarca.
