Patrimonio
Tielmes cuenta con un destacado patrimonio histórico y natural con presencia humana desde la Prehistoria, destacando el yacimiento de la cueva del Cerro de Juan Barbero, uno de los más antiguos de la Edad de los Metales en la Comunidad de Madrid, así como vestigios romanos y visigodos, entre ellos una necrópolis visigoda. Su patrimonio arquitectónico incluye la Iglesia Parroquial de los Santos Niños Justo y Pastor (siglos XVII–XVIII), la Ermita de los Santos Niños, el Palacio de los Condes de Pernía, la Casa Museo y Escuela Rural, las casas-cueva del Cerro de las Perdices, el lavadero municipal y el puente de piedra sobre el río Tajuña del siglo XVII. Todo ello se integra en un valioso entorno natural del valle del Tajuña, con paisajes de vega y páramo y recorridos como la Vía Verde del Tajuña.

