La vila de Sant Pere Manrique té en la vida de les seves antigues tradicions la permanència constant del que, passat viu i es renova cada any, i en aquesta successió renovada, volem i hem de dir que ha conservat la seva independència d'antiguitat per les seves essències d'origen celtibèric
Destquen el Castell de Sant Pere Manrique (s. XV), la Església de Sant Martí de Tours amb restes romàniques i calvari gòtic, les ruïnes templàries de Sant Pere el Vell i la Ermita de la Mare de Déu de la Peña, escenari del tradicional Passeig del Foc.
El 23 de juny, en la nit de Sant Joan, se celebra el cèlebre Pàs del Foc, on els veïns creuen descalços les brases juntament amb l'Ermita de la Mare de Déu de la Peña. El 24 de juny té lloc la tradició de Les Móndides, protagonitzada per tres noies que realitzen rituals i balls ancestrals.
Altres festivitats destacades són la Cruz de Mayo, la Trasladació a finals de l'estiu, els Carnavals i la Setmana Santa, amb la tradicional “jura de l'espasa”.
San Pedro Manrique destaca per la seva embotit tradicional, la cerca i la micologia. Entre els seus plats típics figuren la caldereta, les miges, el remenat de cues d'ovella, les morcilles dolces, les sopes de fetge i els escudellats. També són propis els adobs de matança, les miges canes, les chichorras i l'Artaguitón. Les festes s'acompanyen de begudes locals com el remojón, la tinada i el zurracapote.
