La villa de San Pedro Manrique tiene en la vida de sus antiguas tradiciones la permanencia constante de lo que, pasado vive y se remoza cada año, y en esta sucesión renovada, queremos y debemos decir que ha conservado su independencia de antigüedad por sus esencias de origen celtibérico
Destacan el Castillo de San Pedro Manrique (s. XV), la Iglesia de San Martín de Tours con restos románicos y calvario gótico, las ruinas templarias de San Pedro el Viejo y la Ermita de la Virgen de la Peña, escenario del tradicional Paso del Fuego.
El 23 de junio, en la noche de San Juan, se celebra el célebre Paso del Fuego, donde los vecinos cruzan descalzos las brasas junto a la Ermita de la Virgen de la Peña. El 24 de junio tiene lugar la tradición de Las Móndidas, protagonizada por tres mozas que realizan ritos y bailes ancestrales.
Otras festividades destacadas son la Cruz de Mayo, la Trasladación a finales del verano, los Carnavales y la Semana Santa, con la tradicional “jura de la espada”.
San Pedro Manrique destaca por su embutido tradicional, la caza y la micología. Entre sus platos típicos figuran la caldereta, las migas, el revuelto de rabos de cordero, las morcillas dulces, las sopas de hígado y los escabechados. También son propios los adobos de matanza, las migas canas, las chichorras y el Artaguitón. Las fiestas se acompañan de bebidas locales como el remojón, la tinada y el zurracapote.
