Patrimonio
San Asensio destaca por el Castillo de Davalillo (siglo XIII), fortaleza románica situada sobre un cerro junto al Ebro, y la cercana Ermita de Santa María de Davalillo (1700), junto a una necrópolis medieval.
Sobresale también la Iglesia de la Ascensión (siglos XV-XVI), con elementos góticos y renacentistas, y varios ejemplos de arquitectura civil de los siglos XVII y XVIII, reflejo del auge económico de la villa.
El entorno del antiguo Monasterio de La Estrella completa un conjunto histórico ligado al pasado medieval y religioso de la localidad.